Životna misija Stevea Mickela je pomoći ljudima da otkriju svoju bogomdanu svrhu i žive je u odnosu s drugima. Steve je u braku sa Suzanne 30 godina i ima četiri sina: Chasea, Hudsona, Kincadea i Spencera. Godine 2016. najstariji sin Chase poginuo je u prometnoj nesreći.
Steveova knjiga Walking in the Dark opisuje njegovo putovanje do ponovnog povjerenja u Boga nakon ove tragedije.
Steve je 1994. godine diplomirao biblijske studije i međukulturnu komunikaciju na Sveučilištu Life Pacific. Na istom sveučilištu 2016. stekao je magisterij iz strateškog vodstva a trenutno radi na doktoratu iz organizacijskog vodstva na Sveučilištu Regent.